本实用新型提供了一种机械配件成型装置，属于机械技术领域。该机械配件成型装置，包括冲压机构、第一传送件、第二传送件和配件运送机构。使用时，启动伺服电机，带动螺纹轴旋转，使两个夹板相向运动，夹取待加工料和机械配件，启动导轨，将待加工料运往下模，并将机械配件运往第二传送件，反转伺服电机，带动螺纹轴反向旋转，使两个夹板反向运动，松开物料，机械配件被第二传送件运走，启动液压机，待加工料被加工成机械配件，重复以上步骤，通过配件运送机构，待加工料被运往下模处加工，机械配件被运往第二传送件上运走，改善了需要手动

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213378921 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 7.4 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 营口希泰精密焊接科技有限公司 地址 115018 辽宁省营口市康意街15号 (72)发明人 薛培英 (74)专利代理机构 沈阳易通专利事务所 21116 代理人 于丽丽 (51)Int.Cl. B21D 43/10 (2006.01) B21D 43/02 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 机械配件成型装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种机械配件成型装置， 属于机械技术领域。该机械配件成型装置，包括 冲压机构、第一传送件、第二传送件和配件运送 机构。使用时，启动伺服电机，带动螺纹轴旋转， 使两个夹板相向运动，夹取待加工料和机械配 件，启动导轨，将待加工料运往下模，并将机械配 件运往第二传送件，反转伺服电机，带动螺纹轴 反向旋转，使两个夹板反向运动，松开物料，机械 配件被第二传送件运走，启动液压机，待加工料 被加工成机械配件，重复以上步骤，通过配件运 送机构，待加工料被运往下模处加工，机械配件 被运往第二传送件上运走，改善了需要手动把加 U 工料从输送机送到冲压机上的问题，降低了人力 1 消耗，提高了工作效率和人员安全性。 2 9 8 7 3 3 1 2 N C CN 213378921 U 权利要求书 1/2页 1.一种机械配件成型装置，其特征在于，包括 冲压机构(100)，所述冲压机构(100)包括支撑件(110)、液压机(120)、上模(130)和下 模(140)，所述液压机(120)固定连接于所述支撑件(110)顶部，所述上模(130)固定连接于 所述液压机(120)输出端，所述下模(140)固定连接于所述支撑件(110)，所述下模(140)位 于所述上模(130)正下方； 第一传送件(200)； 第二传送件(300)，所述第一传送件(200)与所述第二传送件(300)均为带式输送机，所 述第一传送件(200)与所述第二传送件(300)位于下模(140)的两侧； 配件运送机构(400)，所述配件运送机构(400)包括导轨(410)、第一滑块(420)、第一伺 服电机(430)、第一螺纹轴(440)、第二滑块(450)、第二伺服电机(460)、第二螺纹轴(470)和 夹板(480)，所述导轨(410)被构造成电动滑台，所述导轨(410)固定连接于所述支撑件 (110)，所述第一滑块(420)滑动连接于所述导轨(410)，所述第一伺服电机(430)固定连接 于所述第一滑块(420)上侧，所述第一螺纹轴(440)固定连接于所述第一伺服电机(430)输 出端，所述第一螺纹轴(440)两侧螺纹方向相反，所述第二滑块(450)滑动连接于所述导轨 (410)，所述第二伺服电机(460)固定连接于所述第二滑块(450)上侧，所述第二螺纹轴 (470)固定连接于所述第二伺服电机(460)输出端，所述第二螺纹轴(470)两侧螺纹方向相 反，所述夹板(480)有两组，两个所述夹板(480)均螺接于所述第一螺纹轴(440)和所述第二 螺纹轴(470)，两个所述夹板(480)上开设的螺纹孔螺纹方向相反。 2.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述支撑件(110)包括 底板(111)、顶板(112)、支撑柱(113)和支撑平台(114)，所述底板(111)和所述顶板(112)通 过所述支撑柱(113)固定连接，所述液压机(120)的输出端贯穿于所述顶板(112)，所述下模 (140)固定连接于所述支撑平台(114)上侧，所述导轨(410)固定连接于所述支撑平台(114) 顶部一侧。 3.根据权利要求2所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述顶板(112)下侧固 定连接有套筒(150)，所述套筒(150)贯穿于所述顶板(112)，所述上模(130)上侧固定连接 有导柱(160)，所述导柱(160)滑动贯穿所述套筒(150)，所述导柱(160)和所述套筒(150)尺 寸适配。 4.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述第一传送件(200)、 所述第二传送件(300)、所述下模(140)的上表面以及所述夹板(480)的下表面处于同一高 度。 5.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述第一伺服电机 (430)和所述第二伺服电机(460)规格相同，所述第一滑块(420)和所述第二滑块(450)水平 并列布置。 6.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述第一螺纹轴(440) 和所述第二螺纹轴(470)水平并列布置。 7.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，两个所述夹板(480)均 竖直设置且互相平行，所述夹板(480)相对的一侧覆盖有防滑垫。 8.根据权利要求7所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述防滑垫为橡胶垫或 者聚氨酯垫，所述防滑垫通过粘合固定。 2 2 CN 213378921 U 权利要求书 2/2页 9.根据权利要求2所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述支撑柱(113)设置 有四个，所述支撑柱(113)均匀分布。 10.根据权利要求1所述的一种机械配件成型装置，其特征在于，所述导轨(410)平行于 所述第一传送件(200)与所述第二传送件(300)，且所述导轨(410)的两端分别延伸到所述 第一传送件(200)与所述第二传送件(300)的一侧。 3 3 CN 213378921 U 说明书 1/5页 机械配件成型装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种机械配件成型装置。 背景技术 [0002] 机械配件是指企业的施工机械、生产设备、运输设备等替换、维修用的各种零件和 配件，如曲轴、活塞、轴承等，在机械配件制造过程中往往需要对机械配件加工料进行冲压 塑形。 [0003] 发明人经研究发现，一些现有的机械配件成型装置需要手动把加工料从输送机送 到冲压机上，耗费人力且工作效率较低，还有可能引发安全事故。 实用新型内容 [0004] 为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机械配件成型装置，旨在改善需要手 动把加工料从输送机送到冲压机上的问题。 [0005] 本实用新型是这样实现的： [0006] 本实用新型提供一种机械配件成型装置，包括冲压机构、第一传送件、第二传送件 和配件运送机构。 [0007] 所述冲压机构包括支撑件、液压机、上模和下模，所述液压机固定连接于所述支撑 件顶部，所述上模固定连接于所述液压机输出端，所述下模固定连接于所述支撑件，所述下 模位于所述上模正下方。 [0008] 所述第一传送件与所述第二传送件均为带式输送机，所述第一传送件与所述第二 传送件位于下模的两侧。 [0009] 所述配件运送机构包括导轨、第一滑块、第一伺服电机、第一螺纹轴、第二滑块、第 二伺服电机、第二螺纹轴和夹板，所述导轨被构造成电动滑台，所述导轨固定连接于所述支 撑件，所述第一滑块滑动连接于所述导轨，所述第一伺服电机固定连接于所述第一滑块上 侧，所述第一螺纹轴固定连接于所述第一伺服电机输出端，所述第一螺纹轴两侧螺纹方向 相反，所述第二滑块滑动连接于所述导轨，所述第二伺服电机固定连接于所述第二滑块上 侧，所述第二螺纹轴固定连接于所述第二伺服电机输出端，所述第二螺纹轴两侧螺纹方向 相反，所述夹板有两组，两个所述夹板均螺接于所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴，两个所 述夹板上开设的螺纹孔螺纹方向相反。 [0010] 在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括底板、顶板、支撑柱和支撑平台， 所述底板和所述顶板通过所述支撑柱固定连接，所述液压机的输出端贯穿于所述顶板，所 述下模固定连接于所述支撑平台上侧，所述导轨固定连接于所述支撑平台顶部一侧。 [0011] 在本实用新型的一种实施例中，所述顶板下侧固定连接有套筒，所述套筒贯穿于 所述顶板，所述上模上侧固定连接有导柱，所述导柱滑动贯穿所述套筒，所述导柱和所述套 筒尺寸适配。 [0012] 在本实用新型的一种实施例中，所述第一传送件、所述第二传送件、所述下模的上 4 4 CN 213378921 U 说明书 2/5页 表面以及所述夹板的下表面处于同一高度。 [0013] 在本实用新型的一种实施例中，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机规格相 同，所述第一滑块和所述第二滑块水平并列布置。 [0014] 在本实用新型的一种实施例中，所述第一螺纹轴和所述第二螺纹轴水平并列布 置。 [0015] 在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹板均竖直设置且互相平行，所述夹板 相对的一侧覆盖有防滑垫。 [0016] 在本实用新型的一种实施例中，所述防滑垫为橡胶垫或者聚氨酯垫，所述防滑垫 通过粘合固定。 [0017] 在本实用新型的一种实施例中，所述支撑柱设置有四个，所述支撑柱均匀分布。 [0018] 在本实用新型的一种实施例中，所述导轨平行于所述第一传送件与所述第二传送 件，且所述导轨的两端分别延伸到所述第一传送件与所述第二传送件的一侧。 [0019] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种机械配件成型装 置，使用时，同时启动第一伺服电机和第二伺服电机，带动第一螺纹轴和第二螺纹轴旋转， 使两个夹板相向运动，夹取第一传送件上的待加工料和下模上的已成型机械配件，启动导 轨，将待加工料由第一传送件运往下模，并将已成型机械配件由下模运往第二传送件，同时 反转第一伺服电机和第二伺服电机，分别带动第一螺纹轴和第二螺纹轴反向旋转，使两个 夹板反向运动，松开待加工料和已成型机械配件，已成型机械配件被第二传送件运走，启动 液压机，待加工料被加工成机械配件，重复以上步骤，通过配件运送机构，待加工料被运往 下模加工，已成型机械配件被运往第二传送件上运走，改善了需要手动把加工料从输送机 送到冲压机上的问题，降低了人力消耗，提高了工作效率和人员安全性。 附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要 使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不 应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0021] 图1是本实用新型实施方式提供的机械配件成型装置第一视角结构示意图； [0022] 图2为本实用新型实施方式提供的机械配件成型装置第二视角结构示意图； [0023] 图3为本实用新型实施方式提供的机械配件成型装置第三视角结构示意图； [0024] 图4为本实用新型实施方式提供的冲压机构第一视角结构示意图； [0025] 图5为本实用新型实施方式提供的冲压机构第二视角结构示意图； [0026] 图6为本实用新型实施方式提供的配件运送机构结构示意图。 [0027] 图中：100‑冲压机构；110‑支撑件；111‑底板；112‑顶板；113‑支撑柱；114‑支撑平 台；120‑液压机；130‑上模；140‑下模；150‑套筒；160‑导柱；200‑第一传送件；300‑第二传送 件；400‑配件运送机构；410‑导轨；420‑第一滑块；430‑第一伺服电机；440‑第一螺纹轴； 450‑第二滑块；460‑第二伺服电机；470‑第二螺纹轴；480‑夹板。 5 5 CN 213378921 U 说明书 3/5页 具体实施方式 [0028] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用 新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0029] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型 中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个 以上，除非另有明确具体的限定。 [0033] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。 [0034] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0035] 实施例 [0036] 请参阅图1，本实用新型提供一种机械配件成型装置，包括冲压机构100、第一传送 件200、第二传送件300和配件运送机构400。 [0037] 其中，冲压机构100负责将机械配件加工成型，配件运送机构400将第一传送件200 上的待加工料运往冲压机构100，并将冲压机构100上成型的机械配件运往第二传送件300。 [0038] 请参阅图2‑5，冲压机构100包括支撑件110、液压机120、上模130和下模140，液压 机120固定连接于支撑件110顶部，具体的，液压机120和支撑件110通过螺栓固定连接，上模 6 6 CN 213378921 U 说明书 4/5页 130固定连接于液压机120输出端，上模130和液压机120输出端通过螺栓固定连接，下模140 固定连接于支撑件110，下模140位于上模130正下方，其中，液压机120提供动力，配合上模 130和下模140使待加工料塑形。 [0039] 在本申请中，支撑件110包括底板111、顶板112、支撑柱113和支撑平台114，底板 111和顶板112通过支撑柱113固定连接，支撑柱113设置有四个，支撑柱113均匀分布，液压 机120的输出端贯穿于顶板112，下模140固定连接于支撑平台114上侧，在具体设置时，下模 140和支撑平台114通过螺栓固定，顶板112下侧固定连接有套筒150，套筒150贯穿于顶板 112，上模130上侧固定连接有导柱160，上模130和导柱160焊接在一起，导柱160滑动贯穿套 筒150，导柱160和套筒150尺寸适配，套筒150和导柱160起到导向作用，使液压机120沿垂直 方向落下。 [0040] 请参阅图1，第一传送件200与第二传送件300均为带式输送机，第一传送件200与 第二传送件300均通过电机带动，电机的具体型号对本领域技术人员来说是清楚的，在此不 予详细说明，第一传送件200与第二传送件300位于下模140的两侧，第一传送件200将待加 工料运向下模140一侧，第二传送件300将已成型机械配件运走。 [0041] 请参阅图6，配件运送机构400包括导轨410、第一滑块420、第一伺服电机430、第一 螺纹轴440、第二滑块450、第二伺服电机460、第二螺纹轴470和夹板480，导轨410被构造成 电动滑台，导轨410固定连接于支撑件110，具体的，导轨410固定连接于支撑平台114顶部一 侧，导轨410和支撑平台114通过螺栓固定，导轨410平行于第一传送件200与第二传送件 300，且导轨410的两端分别延伸到第一传送件200与第二传送件300的一侧，第一滑块420滑 动连接于导轨410，第一伺服电机430固定连接于第一滑块420上侧，需要说明的是，第一伺 服电机430和第一滑块420通过螺栓固定连接，第一伺服电机430跟随第一滑块420在导轨 410上滑动，第一螺纹轴440固定连接于第一伺服电机430输出端，具体的，第一螺纹轴440和 第一伺服电机430输出端焊接在一起，由第一伺服电机430带动第一螺纹轴440旋转，第一螺 纹轴440两侧螺纹方向相反，第一螺纹轴440和下模140之间的距离大于待加工料高度，防止 夹板480夹取待加工料时碰到第一螺纹轴440。 [0042] 在本申请中，第二滑块450滑动连接于导轨410，第二伺服电机460固定连接于第二 滑块450上侧，第二伺服电机460和第二滑块450通过螺栓固定连接，需要说明的是，第一伺 服电机430和第二伺服电机460规格相同，第一滑块420和第二滑块450水平并列布置，第二 伺服电机460跟随第二滑块450在导轨410上滑动，第二螺纹轴470固定连接于第二伺服电机 460输出端，第二螺纹轴470和第二伺服电机460输出端焊接在一起，由第二伺服电机460带 动第二螺纹轴470旋转，第二螺纹轴470两侧螺纹方向相反，第二螺纹轴470和下模140之间 的距离大于待加工料高度，防止夹板480夹取待加工料时碰到第二螺纹轴470，第一螺纹轴 440和第二螺纹轴470水平并列布置。 [0043] 夹板480有两个，两个夹板480均螺接于第一螺纹轴440和第二螺纹轴470，两个夹 板480上开设的螺纹孔螺纹方向相反，根据螺纹传动原理，当第一螺纹轴440和第二螺纹轴 470旋转，两个夹板480相向或反向运动，进而使两个夹板480夹取和放下待加工料，两个夹 板480均竖直设置且互相平行，夹板480相对的一侧覆盖有防滑垫，防止加工料掉落，防滑垫 为橡胶垫或者聚氨酯垫，防滑垫通过粘合固定，在本实施例中，第一传送件200、第二传送件 300、下模140的上表面以及夹板480的下表面处于同一高度，使待加工料可以通过夹板480 7 7 CN 213378921 U 说明书 5/5页 从第一传送件200上运往下模140，再将已成型机械配件通过夹板480从下模140运往第二传 送件300。 [0044] 具体的，该带有冷却结构的贮气筒的工作原理：使用时，同时启动第一伺服电机 430和第二伺服电机460，第一伺服电机430和第二伺服电机460分别带动第一螺纹轴440和 第二螺纹轴470旋转，根据螺纹传动原理，两个夹板480相向运动，夹取第一传送件200上的 待加工料和下模140上的已成型机械配件，启动导轨410，第一滑块420和第二滑块450沿导 轨410同步滑动，将待加工料由第一传送件200运往下模140，并将已成型机械配件由下模 140运往第二传送件300，同时反转第一伺服电机430和第二伺服电机460，分别带动第一螺 纹轴440和第二螺纹轴470反向旋转，根据螺纹传动原理，两个夹板480反向运动，松开待加 工料和已成型机械配件，已成型机械配件被第二传送件300运走，启动液压机120，待加工料 被加工成机械配件，重复以上步骤，通过配件运送机构400，待加工料从第一传送件200上被 运往下模140处加工，已成型机械配件从下模140处被运往第二传送件300上运走，改善了需 要手动把加工料从输送机送到冲压机上的问题，降低了人力消耗，提高了工作效率和人员 安全性。 [0045] 需要说明的是，液压机120、导轨410、第一伺服电机430和第二伺服电机460具体的 型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技 术，故不再详细赘。 [0046] 导轨410、第一伺服电机430和第二伺服电机460的供电及其原理对本领域技术人 员来说是清楚的，在此不予详细说明。 [0047] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于 本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 8 8 CN 213378921 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 9 9 CN 213378921 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 10 10 CN 213378921 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 11 11

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