目前大多数机械零件在粗糙的加工成型后，需要进行最后一步的打磨处理，使机械零件成型，现在的打磨一般为人工打磨，人工一次只能打磨一个机械零件，而且打磨难以掌握平面度，易产生凹凸不平现象，打磨纹理难以保持一致，对员工操作熟练程度要求高，工作效率低下；同时在机械加工中，由于机械零件难以固定，在打磨的过程中常常出现机械零件松动的情况，一方面降低了机械零件的打磨速度，另一方面也降低了机械零件的打磨精度。

　　本发明的目的在于提供一种每次在不断紧固机械零件的过程中自动对两个机械零件进行打磨的成型工艺。

　　步骤1：准备一种机械零件加工装置，包括设有通道和两个开口的支撑座、对机械零件进行紧固的紧固机构以及对机械零件进行打磨的打磨机构；

　　步骤4：在步骤3中，紧固机构压紧机械零件的同时，打磨机构对机械零件进行初次打磨；

　　本方案的技术效果是：通过紧固机构和支撑座上的开口配合，能同时对两个机械零件进行紧固，在逐渐紧固机械零件的过程中，通过与打磨机构和通道配合，实现每次对两个机械零件的打磨，在提高了工作效率的同时还增强了机械零件的打磨精度。

　　进一步的，步骤1中所述打磨机构包括齿轮杆，步骤1中所述支撑座内设有空腔，所述空腔与通道连通且空腔内放置有气囊；所述空腔的腔壁固定连接有拉簧，所述拉簧上固定有能刺穿气囊的刺针，所述拉簧自由端与一拉绳固定连接，所述拉绳自由端与齿轮杆固定连接。本方案的技术效果是：齿轮杆在转动的过程中逐渐拉伸拉簧，当齿轮杆反向转动时，拉簧收缩，拉簧上的刺针能刺穿气囊，气囊在漏气的过程中摆动，吹出的气体能将打磨产生的废屑从通道处吹出。

　　进一步的，步骤1中所述紧固机构包括螺母座，所述螺母座靠近支撑座一侧固定有海绵层。本方案的技术效果是：海绵层与机械零件接触后能对机械零件进行预压紧，防止机械零件从开口内脱落，同时海绵层能防止螺母座刮花机械零件。

　　进一步的，所述通道远离齿轮杆一端设有可拆卸的支撑块。本方案的技术效果是：支撑块堵塞住通道后，在螺母座挤压机械零件的过程中能增强支撑座的强度。

　　进一步的，步骤1中所述支撑座上设有限位杆，所述限位杆自由端固定有挡块。本方案的技术效果是：通过设置挡块能防止螺母座从限位杆上滑落。

　　说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、伺服电机2、丝杆3、螺母座4、海绵层5、限位杆6、挡块7、通道8、开口9、机械零件10、方形孔11、支撑块12、齿轮13、齿轮杆14、齿条15、打磨块16、空腔17、气囊18、拉簧19、刺针20。

　　步骤1：准备一种如图1所示的机械零件加工装置，从左到右包括紧固机构、打磨机构和支撑座1。紧固机构包括伺服电机2和丝杠副，伺服电机2固定在机架上，丝杠副包括丝杆3和螺母座4；丝杆3左端与伺服电机2输出轴固定连接，螺母座4右侧固定有海绵层5，支撑座1上固定有两根限位杆6，两根限位杆6均穿过螺母座4对其进行限位，而且两根限位杆6左端均固定有挡块7。

　　如图1、2、新葡萄娱乐网址3所示，支撑座1内开有通道8，限位杆6两侧的支撑座1侧壁上开有两个开口9，两个开口9内均放置有机械零件10。通道8与两个开口9通过一个方形孔11连通，方形孔11的长度小于开口9的长度，由此形成一个抵挡机械零件10的直角a。其中如图1所示，通道8上端可拆卸地堵塞有一个支撑块12。

　　打磨机构包括齿轮13、齿轮杆14、齿条15和打磨块16。齿轮13同轴固定连接在伺服电机2输出轴上，齿轮杆14转动设置于机架上，而且齿轮杆14与齿轮13啮合。齿条15滑动设置于通道8内，而且齿条15与齿轮杆14啮合。打磨块16与齿条15上端固定连接，打磨块16位于通道8和方向孔内，打磨块16能与机械零件10右侧壁接触。

　　另外如图1所示，支撑座1内开有空腔17，空腔17位于通道8右侧且空腔17与通道8连通，空腔17内放置有一个充满气的气囊18。空腔17的腔壁固定连接有一根拉簧19，拉簧19上固定有一根刺针20，拉簧19在收缩的过程中刺针20能刺穿气囊18。拉簧19下端与一根拉绳的上端固定连接，拉绳下端与齿轮杆14的侧壁固定连接。

　　步骤2：在对机械零件10进行打磨时，先将两个机械零件10分别放入两个开口9处，使零件右端面与直角a相抵；

　　步骤3：启动伺服电机2，伺服电机2正向转动过程中带动丝杆3转动，螺母座4在丝杆3和限位杆6的作用下向右移动，当螺母座4与机械零件10接触后逐渐对机械零件10进行压紧；其中直角a处也可设置成弧形角，螺母座4在抵紧机械零件10的过程中还能对机械零件10进行倒圆角；

　　步骤4：如图1所示，伺服电机2正向转动过程中同时带动齿轮13正向转动，从而带动齿轮杆14反向转动，进而带动齿条15向上移动；齿条15向上移动的过程中带动打磨块16向上移动，打磨块16与机械零件10右端面接触的过程中对机械零件10进行一次打磨；同样如图1所示，在齿轮13带动齿轮杆14反向转动的过程中，拉绳逐渐缠绕在齿轮杆14上，从而拉长拉簧19；

　　步骤5：伺服电机2正向转动一段时间后反向转动，从而带动螺母座4向左移动；同时打磨块16向下移动对机械零件10右端面进行二次打磨；另外伺服电机2反向转动的过程中带动齿轮13反向转动，从而带动齿轮杆14正向转动，缠绕在齿轮杆14上的拉绳逐渐松开，拉簧19收缩；当拉簧19上的刺针20与气囊18接触后将气囊18刺破，气囊18在漏气的过程中在空腔17内转动，从而将打磨过程中产生的废屑从通道8口吹出，然后将两个机械零件10取下即可进行另外两个机械零件10的加工。

　　以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

　　本发明涉及零件加工领域，具体涉及机械零件成型工艺，包括如下步骤：步骤1：准备一种机械零件加工装置，包括设有通道和两个开口的支撑座、对机械零件进行紧固的紧固机构以及对机械零件进行打磨的打磨机构；步骤2：将两个机械零件分别放入两个开口处；步骤3：紧固机构逐渐对机械零件进行压紧；步骤4：在步骤3中，紧固机构压紧机械零件的同时，打磨机构对机械零件进行初次打磨；步骤5：紧固机构松开机械零件的过程中，打磨机构对机械零件进行二次打磨。采用本技术方案时，新葡萄娱乐网址每次在不断紧固机械零件的过程中能自动对两个机械零件进行打磨。

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